自己编写的 OpenCV 程序，使用CMakeLists.txt 配置编译，使用vs code 编译调试。
配置了launch.json 和tasks.json 之后，按F5 只能make 但是不能debug。
几经查找，发现是因为编译出的程序没有调试信息，无法定位断点，只要编译出的程序含调试信息就能正常断点调试。

解法： 修改CMakeLists.txt 添加set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")可以生成调试信息（debugging information ）或者将 -g 修改成-ggdb

关于-g 和-ggdb 的区别请看几个链接：

  1. gcc 的 -g 和 -ggdb 选项
  2. 【原创】GCC选项-g和-ggdb的区别
  3. 3.9 Options for Debugging Your Program or GCC
  4. Re: difference between -g, -ggdb and -ggdb3

或者另一种，指定编译类型是Debug 类型set(CMAKE_BUILD_TYPE debug) debug 字符串不区分大小写 CMAKE_BUILD_TYPE 的介绍参考

  1. CMAKE_BUILD_TYPE
  2. What are CMAKE_BUILD_TYPE: Debug, Release, RelWithDebInfo and MinSizeRel?

其实指定debug 类型就等同于加 -g 选项，下面是不同配置对应的link.txt 里对应的编译命令

set(CMAKE_BUILD_TYPE debug)
/usr/bin/c++  -g  -rdynamic CMakeFiles/roi_match.dir/(太长略过)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
/usr/bin/c++  -O3 -DNDEBUG  -rdynamic CMakeFiles/roi_match.dir/(太长略过)

set(CMAKE_CXX_FLAGS  "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")
/usr/bin/c++   -g  -rdynamic CMakeFiles/roi_match.dir/(太长略过)

set(CMAKE_CXX_FLAGS  "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ggdb")
/usr/bin/c++   -ggdb  -rdynamic CMakeFiles/roi_match.dir/(太长略过)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS  "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")
/usr/bin/c++   -g -O3 -DNDEBUG  -rdynamic CMakeFiles/roi_match.dir/(太长略过)

只要含有-g 或者-ggdb 就可以断点调试。