在Eclipse中：

把一个项目作为library

  1. 右键点击project选择Properties。
  2. 在Properties窗口选则Android。
  3. 在右侧视图勾选“Is Library”，点Apply
  4. 点击OK关闭窗口。

如下图：

引用一个lib项目

  1. 确保lib项目和应用项目在同一个workspace
  2. 右击应用项目，打开Properties
  3. 在打开的Properties窗口中，选择Android
  4. 点击Add打开选择项目的对话框
  5. 从列表中选择可用的lib项目
  6. Apply
  7. 关闭Properties窗口

注意： 要在应用项目中的manifest文件中声明lib醒目中声明的 activity, service, receiver, provider, permission, uses-library, 等。

声明时要写全包名。如：

<manifest>
  ...
  <application>
    ...
    <activity android:name="com.example.android.tictactoe.library.GameActivity" />
    ...
  </application>
</manifest>

谷歌官方说明：http://developer.android.com/tools/projects/projects-eclipse.html

在Android Studio中

  1. 复制你要使用的library project到项目根目录下。注意：你的library project一定要保证有自己的build.gradle,如果没有，要用Eclipse导出该工程。在Eclipse中选择要导出的项目，然后依次选择菜单 file->export->Android->Generate Gradle build files. 之后依次点击next到finish。

  2. 回到Android studio，打开settings.gradle，添加你的library库名：

     include ':app',':library'

    在项目上右击选择“Open Module Settings”（或者F4），再在右边面板选中denpendecies 此时弹出一个对话框，在对话框中选择你的library project，点击OK。

参考： 关于Android Studio如何导入library project